Este documento plantea una discusión sobre la dimensión conceptual e histórica del gobierno urbano abordada por académicos y actores territoriales en el II Simposio de Gobierno Urbano ¿Hacia una transformación del concepto de lo urbano?, realizado el 5 y 6 de septiembre de 2018. En este escenario, se presentaron ponencias relacionadas con los espacios urbanos y lugares de la democracia; la implementación de la Nueva Agenda Urbana en América Latina; la informalidad y la gestión del hábitat; las ciudades latinoamericanas en la economía global; la tensión entre las ciudades y los Estados-Nación; las políticas públicas de seguridad urbana y la discriminación y fragmentación como desafíos de la gobernabilidad urbana.